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- 2026-04-20 发布于广东
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具身智能技术在自动驾驶系统中的关键应用研究
目录
文档简述................................................2
具身智能技术理论基础....................................3
具身智能技术在感知系统的融合应用........................4
3.1环境信息采集技术优化...................................4
3.2多传感器信息融合策略...................................7
3.3基于深度学习的视觉特征提取............................10
3.4情景理解与目标动态追踪................................12
具身智能在自主决策与规划中的作用.......................15
4.1适应性路径规划优化....................................15
4.2自主行为决策模型构建..................................18
4.3实时交通态势预测方法..................................20
4.4异常场景应对策略设计.....................
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