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具身智能技术在自动驾驶系统中的关键应用研究

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身智能技术理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

具身智能技术在感知系统的融合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.1环境信息采集技术优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.2多传感器信息融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.3基于深度学习的视觉特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.4情景理解与目标动态追踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

具身智能在自主决策与规划中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1适应性路径规划优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2自主行为决策模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3实时交通态势预测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.4异常场景应对策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．