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捷普机械手培训考试

一、单项选择题（每题2分，共30分）

捷普机械手的核心控制系统通常采用哪种架构？

A.分布式控制

B.集中式控制

C.开放式控制

D.模块化控制

答案：D

在捷普机械手操作中，示教模式的主要作用是？

A.自动执行预设程序

B.手动记录运动轨迹和参数

C.实时监控设备状态

D.故障诊断与报警

答案：B

以下哪项不是捷普机械手常见的驱动方式？

A.液压驱动

B.气动驱动

C.电磁驱动

D.伺服电机驱动

答案：C

当捷普机械手出现过载报警时，首先应检查的是？

A.电源电压是否稳定

B.机械臂关节是否卡滞

C.程序代码是否有误

D.传感器是否故障

答案：B

捷普机械手的重复定位精度通常可达到？

A.±0.1mm

B.±1mm

C.±5mm

D.±10mm

答案：A

在捷普机械手的坐标系中，工具坐标系的原点位于？

A.机械手底座中心

B.末端执行器中心点

C.控制柜内部

D.工作区域边界

答案：B

以下哪种传感器常用于捷普机械手的末端执行器进行物体检测？

A.接近传感器

B.温度传感器

C.湿度传感器

D.压力传感器

答案：A

捷普机械手的急停按钮被触发后，设备将处于什么状态？

A.继续完成当前动作后停止

B.立即断电并锁定所有关节

C.减速停止并保持通电

D.仅停止程序执行，机械臂可手动移动

答案：B

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