面向自动驾驶的低附着系数弯坡路段车辆制动性能边界研究.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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面向自动驾驶的低附着系数弯坡路段车辆制动性能边界研究

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面向自动驾驶的低附着系数弯坡路段车辆制动性能边界研究

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,车辆在低附着系数弯坡路段的制动性能成为研究的热点。本文针对面向自动驾驶的低附着系数弯坡路段车辆制动性能边界进行研究,首先分析了低附着系数弯坡路段车辆制动性能的影响因素,然后建立了制动性能边界模型,并对模型进行了仿真验证。通过仿真实验,分析了不同附着系数、车速、弯道半径等因素对制动性能的

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