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面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车在信号交叉口与行人的交互问题日益凸显。行人多模态轨迹预测是自动驾驶汽车安全行驶的关键技术之一。本文提出了一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法。首先，通过分析行人行为特征，构建了行人多模态轨迹预测模型。其次，针对信号交叉口复杂环境，设计了基于深度学习的行人轨迹预

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