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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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基于语义引导的点云行人目标检测算法研究

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基于语义引导的点云行人目标检测算法研究

摘要:本文针对点云行人目标检测问题,提出了一种基于语义引导的检测算法。该算法首先通过语义分割技术提取点云中的行人区域,然后利用深度学习模型对提取的行人区域进行目标检测。实验结果表明,与传统的基于深度学习的点云行人目标检测算法相比,该算法在检测精度和速度方面均有显著提升。本文详细介绍了算法的原理、实现过程以及实验结果,为点云行人目标检测领域的研究提

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