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自动驾驶车辆AEB系统控制策略研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶车辆AEB系统控制策略研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶车辆AEB系统控制策略研究

    摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为汽车行业的研究热点。AEB（自动紧急制动）系统作为自动驾驶技术的重要组成部分，在提高行车安全方面发挥着关键作用。本文针对AEB系统的控制策略进行研究，分析了现有AEB控制策略的优缺点，提出了基于模糊控制与模型预测控制的AEB系统控制策略，并通过仿真实验验证了该策略的有效性。研究结果表明，所提出的AEB控制策略能

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