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基于多模态大语言模型的低延迟端到端自动驾驶模型.docx

基于多模态大语言模型的低延迟端到端自动驾驶模型.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于多模态大语言模型的低延迟端到端自动驾驶模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于多模态大语言模型的低延迟端到端自动驾驶模型

    摘要：随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术已成为当前研究的热点。低延迟的端到端自动驾驶模型对于提高自动驾驶系统的实时性和安全性具有重要意义。本文提出了一种基于多模态大语言模型的低延迟端到端自动驾驶模型。首先，通过融合多种传感器数据，构建了多模态输入。然后，利用预训练的大语言模型对多模态输入进行编码，提取特征。接着，设计了一种低

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