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自动驾驶图像合成方法综述:从模拟器到新范式

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自动驾驶图像合成方法综述:从模拟器到新范式

摘要:自动驾驶技术的发展对智能交通系统具有重要意义。图像合成作为自动驾驶领域的关键技术之一,能够有效模拟真实驾驶环境,提高自动驾驶系统的训练效率和安全性。本文综述了自动驾驶图像合成方法,从模拟器到新范式,涵盖了基于深度学习、基于规则和基于物理的方法。首先,介绍了自动驾驶图像合成的背景和意义,然后详细阐述了不同方法的原理和特点,最后分析了当

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