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毕业设计（论文）报告
题目：
自动驾驶模式下在基地库内精确定位技术研究
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自动驾驶模式下在基地库内精确定位技术研究
摘要：随着科技的发展，自动驾驶技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用。基地库内精确定位是自动驾驶技术的重要组成部分，是实现自动驾驶车辆在封闭区域高效、安全行驶的关键。本文针对基地库内精确定位技术进行研究，首先对国内外相关技术进行了综述，然后分析了当前技术的挑战与机遇，提出了基于多源融合的精确定位方法，并对方法的有效性进行了仿真验证。实验结果
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