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基于时空图的行人轨迹预测

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基于时空图的行人轨迹预测

摘要:随着智能交通系统的快速发展,行人轨迹预测技术在保障行人安全、优化交通流量、提升城市管理水平等方面具有重要意义。本文针对行人轨迹预测问题,提出了一种基于时空图的行人轨迹预测方法。该方法首先利用时空图构建行人轨迹特征,然后通过图神经网络提取轨迹中的时空关系,最后结合深度学习模型预测行人未来轨迹。实验结果表明,与传统的轨迹预测方法相比,所提出的方法在预测精度和实时性方面具有

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