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毕业设计（论文）报告
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基于学习的自动驾驶换道决策算法研究进展
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基于学习的自动驾驶换道决策算法研究进展
摘要：随着智能交通系统的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为研究热点。换道决策是自动驾驶中的一项关键技术，其决策结果直接关系到行车安全和效率。本文主要针对基于学习的自动驾驶换道决策算法进行研究，分析了国内外相关研究现状，探讨了不同学习算法在换道决策中的应用，并对未来研究方向进行了展望。本文共分为六个章节：第一章介绍了自动驾驶换道决策的背景和意义；第二章
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