基于胶囊网络与图卷积的电机车遥控驾驶场景自动避障.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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基于胶囊网络与图卷积的电机车遥控驾驶场景自动避障

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基于胶囊网络与图卷积的电机车遥控驾驶场景自动避障

摘要:随着科技的飞速发展,电机车遥控驾驶技术逐渐成为研究热点。在电机车遥控驾驶过程中,自动避障是保障安全行驶的关键技术。本文提出了一种基于胶囊网络与图卷积的电机车遥控驾驶场景自动避障方法。首先,通过胶囊网络对电机车摄像头采集到的图像进行特征提取,然后利用图卷积网络对提取到的特征进行融合,最后根据融合后的特征实现电机车遥控驾驶场

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