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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶履带车辆的变曲率路径的跟踪控制策略研究
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自动驾驶履带车辆的变曲率路径的跟踪控制策略研究
摘要：随着科技的不断发展，自动驾驶技术已成为现代交通运输领域的研究热点。自动驾驶履带车辆在复杂地形和恶劣环境下的应用具有广泛的前景。本文针对自动驾驶履带车辆在变曲率路径上的跟踪控制问题，提出了一种基于模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）的跟踪控制策略。首先，建立了自动驾驶履带车辆的动力学模型，并
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