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基于CatBoost和SHAP的高级别自动驾驶车辆非预期停车冲突风险预测.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于CatBoost和SHAP的高级别自动驾驶车辆非预期停车冲突风险预测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于CatBoost和SHAP的高级别自动驾驶车辆非预期停车冲突风险预测

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆的安全性成为社会关注的焦点。非预期停车冲突风险是自动驾驶车辆在行驶过程中可能遇到的一种危险情况，对驾驶安全构成严重威胁。本文针对基于CatBoost和SHAP的高级别自动驾驶车辆非预期停车冲突风险预测进行了研究。首先，对自动驾驶车辆的

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