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自动驾驶场景下车辆动力学质量参数的自适应自动控制策略.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶场景下车辆动力学质量参数的自适应自动控制策略

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶场景下车辆动力学质量参数的自适应自动控制策略

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车辆动力学质量参数的自适应自动控制策略研究已成为提高自动驾驶车辆性能和安全性的关键。本文针对自动驾驶场景下车辆动力学质量参数的自适应控制问题，提出了一种基于模糊PID控制的自适应自动控制策略。通过建立车辆动力学模型，分析动力学质量参数对车辆性能的影响，设计了一种基于模糊PID控制的自适

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