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基于通行规则模型的自动驾驶仿真场景构建研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于通行规则模型的自动驾驶仿真场景构建研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于通行规则模型的自动驾驶仿真场景构建研究

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术成为当前研究的热点。通行规则模型是自动驾驶系统的重要组成部分，它能够模拟真实交通场景中的车辆行为，为自动驾驶车辆的决策提供依据。本文针对基于通行规则模型的自动驾驶仿真场景构建进行研究，首先分析了通行规则模型的关键技术，包括规则提取、规则表示和规则应用。然后，设计并实现了一个通用的自动驾驶仿真场

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