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基于深度强化学习的自动驾驶车辆与行人交互建模.docx

基于深度强化学习的自动驾驶车辆与行人交互建模.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度强化学习的自动驾驶车辆与行人交互建模

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度强化学习的自动驾驶车辆与行人交互建模

    摘要：本文针对自动驾驶车辆与行人交互场景，提出了一种基于深度强化学习的建模方法。首先，通过构建一个多智能体系统，实现对车辆和行人的行为建模。其次，利用深度神经网络学习车辆和行人的决策策略，通过强化学习算法优化决策过程。接着，设计了一种多智能体交互策略，以模拟实际交通场景中的动态交互。最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性，结果表明，

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