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基于全局优化的列车自动驾驶实时规划算法.docx

基于全局优化的列车自动驾驶实时规划算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于全局优化的列车自动驾驶实时规划算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于全局优化的列车自动驾驶实时规划算法

    摘要：随着城市化进程的加快，城市轨道交通的运量不断增长，列车自动驾驶技术成为提高运营效率、降低能耗和保障安全的重要手段。本文针对列车自动驾驶实时规划问题，提出了一种基于全局优化的实时规划算法。该算法通过建立列车运行的全局优化模型，考虑列车运行过程中的实时性、安全性、经济性等多方面因素，实现了列车在复杂交通环境下的实时、高效、安全的运行。实验结果表

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