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数据驱动的端到端自动驾驶技术：演进历程、现状与未来挑战.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    数据驱动的端到端自动驾驶技术：演进历程、现状与未来挑战

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    数据驱动的端到端自动驾驶技术：演进历程、现状与未来挑战

    摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为汽车工业和信息技术领域的研究热点。数据驱动的端到端自动驾驶技术以其无需人工干预、适应性强、成本较低等优势，成为自动驾驶技术发展的主要方向。本文首先回顾了数据驱动端到端自动驾驶技术的演进历程，从感知、决策、控制三个层面分析了其技术架构，然后探讨了当前数据驱动端到端自动驾驶技

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