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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶行业HD和SD融合地图问题的研究与展望
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自动驾驶行业HD和SD融合地图问题的研究与展望
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，高精度地图（HDMap）在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。然而，高精度地图的制作成本高、更新周期长，限制了其在自动驾驶领域的广泛应用。同时，低精度地图（SDMap）虽然成本低、更新快，但精度不足。本文针对HD和SD融合地图问题进行研究，提出了基于深度学习的HD和SD融合地图生成方法，通过融
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