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自动驾驶汽车换道决策优化.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶汽车换道决策优化

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶汽车换道决策优化

    摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶汽车已经成为未来交通的重要组成部分。在自动驾驶汽车中，换道决策是一个关键问题。本文针对自动驾驶汽车换道决策进行了深入研究，提出了一种基于模糊逻辑和粒子群算法的换道决策优化方法。首先，通过分析换道过程中的影响因素，建立了换道决策模型。然后，将模糊逻辑和粒子群算法相结合，实现了对换道决策的优化。仿真实验结果表明，所提出的换道决策优化方法能够有效

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