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网联自动驾驶车辆下匝道换道决策模型.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    网联自动驾驶车辆下匝道换道决策模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    网联自动驾驶车辆下匝道换道决策模型

    摘要：随着智能交通系统的不断发展，网联自动驾驶车辆成为未来交通领域的重要组成部分。自动驾驶车辆在下匝道换道决策过程中，面临着复杂多变的交通环境。本文针对网联自动驾驶车辆下匝道换道决策问题，提出了一种基于深度学习的换道决策模型。该模型通过收集实时交通数据和环境信息，利用卷积神经网络对车辆周围环境进行感知，并利用循环神经网络对车辆行驶轨迹进行预测，最终实现自

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