原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶车辆换道虚拟仿真实验平台开发
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自动驾驶车辆换道虚拟仿真实验平台开发
摘要：随着智能交通系统的发展，自动驾驶车辆的安全性和稳定性成为研究的热点。换道操作是自动驾驶车辆行驶过程中常见且复杂的场景之一。本文针对自动驾驶车辆换道过程中的安全性和稳定性问题，设计并开发了一个换道虚拟仿真实验平台。该平台采用Unity3D引擎进行场景构建，结合机器学习算法实现自动驾驶车辆的智能决策。通过仿真实验验证了平台的有效性和可行性，为自动驾
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