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基于多模态的履带式挖掘机自动驾驶决策网络.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于多模态的履带式挖掘机自动驾驶决策网络

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于多模态的履带式挖掘机自动驾驶决策网络

    摘要：随着现代工程建设的快速发展，挖掘机作为基础施工的重要设备，其自动化和智能化成为提高施工效率和质量的关键。本文提出了一种基于多模态数据的履带式挖掘机自动驾驶决策网络。首先，对挖掘机工作环境中的多种传感器数据（如激光雷达、摄像头、IMU等）进行融合处理，构建了高精度的三维环境模型。接着，设计了一种基于深度学习的自动驾驶决策网络，该网络融合了

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