毕业设计（论文）-水平多关节机械臂的AGV循迹小车设计.docx

杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计

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摘要

基于SCARA水平多关节机械臂的AGV循迹小车主要使用于工厂内的零部件运送。该小车主要功能有：定位、移动、读取二维码、颜色识别、物料抓取、载运、装配和路径规划等功能。通过集成先进的识别、导航和搬运技术，实现了物料搬运的自动化、智能化和高效化。在传统的物料搬运过程中，需要大量的人力资源。而AGV小车的引入，可以替代部分或全部的人工搬运工作，从而有效降低人力成本。减少劳动强度：对于需要搬运重物或长时间进行体力劳动的岗位，AGV小车的应用可以显著减轻工人的劳动强度。

关键词：STM32F407芯片；蜂鸟模块；智能抓取装配运输小车；树莓派

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