履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验.docx

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履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验

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履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验

摘要:本文针对履带式收割机在田块作业中的路径跟踪问题,设计了一种基于机器视觉的全田块路径跟踪算法。首先,对履带式收割机的作业环境和作业要求进行了分析,提出了基于机器视觉的路径跟踪方法。然后,详细介绍了算法的原理,包括图像预处理、特征提取、路径规划与跟踪等环节。接着,通过仿真实验和田间试验验证了算法的有效性和实用性。结果表明,该算法能够实现履带

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