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改进YOLOv7的自动驾驶目标检测算法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    改进YOLOv7的自动驾驶目标检测算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    改进YOLOv7的自动驾驶目标检测算法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，目标检测在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。YOLOv7作为目前最流行的目标检测算法之一，在实时性和准确性方面表现优异。然而，在复杂多变的驾驶环境中，YOLOv7仍存在一些局限性，如对小目标的检测效果不佳、对抗样本鲁棒性不足等。本文针对这些问题，提出了一种改进的YOLOv7算法，通过引入深度可分离卷积、改进的锚

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