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基于博弈论的自动驾驶车辆协同换道分析

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基于博弈论的自动驾驶车辆协同换道分析

摘要:随着智能交通系统的不断发展,自动驾驶车辆在道路上的协同换道行为成为研究热点。本文基于博弈论,针对自动驾驶车辆协同换道问题,构建了换道博弈模型,分析了不同博弈策略下的换道行为。通过仿真实验,验证了模型的有效性,并提出了基于博弈论的协同换道策略。结果表明,该策略能够有效提高自动驾驶车辆的换道成功率,降低交通事故发生的概率,为智能交通系统的发展提供理

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