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动态环境下基于自适应点云匹配的无人车定位与建图研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    动态环境下基于自适应点云匹配的无人车定位与建图研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    动态环境下基于自适应点云匹配的无人车定位与建图研究

    摘要：随着无人驾驶技术的发展，动态环境下的无人车定位与建图成为关键技术之一。本文针对动态环境中的无人车定位与建图问题，提出了一种基于自适应点云匹配的无人车定位与建图方法。该方法首先通过特征点提取和匹配算法对点云进行预处理，然后利用自适应点云匹配算法实现动态环境下的点云配准，最后通过优化算法实现无人车的定位和地图构建。实验结

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