1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 报告/分析
  5. 交通

面向复杂驾驶环境的自动驾驶车辆轨迹规划方法.docx

面向复杂驾驶环境的自动驾驶车辆轨迹规划方法.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向复杂驾驶环境的自动驾驶车辆轨迹规划方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向复杂驾驶环境的自动驾驶车辆轨迹规划方法

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶车辆在复杂驾驶环境中的轨迹规划成为了研究的热点问题。本文针对复杂驾驶环境，提出了一种基于深度学习的自动驾驶车辆轨迹规划方法。首先，通过构建多尺度特征图对复杂驾驶环境进行建模，然后利用卷积神经网络提取环境特征，并设计了一种基于强化学习的轨迹优化算法。实验结果表明，所提方法在复杂驾驶环境中具有较高的轨

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >