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Jaguar电机控制器快速指南

目录

第1章：Jaguar简介.3

特性.5

警告.6

第2章：一般操作.7

操作模式.8

故障条件.8

滑行/制动跳线.9

电源和电机接线.9

自动斜坡模式.9

第3章：基于伺服/PWM的控制.11

伺服式PWM速度控制输入.11

校准PWM输入.11

第4章：网络控制介绍.13

和系统安全.13

可信模式（FIRST机器人竞赛功能）.13

第5章：使用RS232接口操作.14

BDC‑COMM应用概述.14

第6章：使用BDC‑COMM更新固件.16

重要信息.16

步骤1：硬件设置.16

步骤2：运行BDC‑COMM.17

步骤3：分配唯一的CANID.17

步骤4：更新固件.17

第7章：闭环控制选项.18

接线.18

恒流控制.19

使用编的位置控制.19

使用电位计进行位置控制.20

速度控制.20

第8章：使用CAN接口操作.21

CANID.21

CAN网络.21

联网Jaguar模块的控制选项.22

附录A：Jaguar通信电缆.23

CAN终端电阻.23

CAN电