基于状态预测的混合动力汽车变结构扭转振动分层协调控制策略研究.docx

基于状态预测的混合动力汽车变结构扭转振动分层协调控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球汽车产业的快速发展，环境保护和能源危机问题日益凸显，混合动力汽车（HybridElectricVehicle，HEV）因其融合了传统燃油发动机和电动机的优势，在提升燃油经济性、降低尾气排放方面表现出色，成为了汽车行业向可持续发展转型的关键方向。近年来，混合动力汽车市场呈现出迅猛的发展态势。据中汽协数据显示，2018-2024年我国混合动力汽车销量整体呈上升趋势，2021年以来，插电式混合动力汽车（PHEV）和增程式电动车（REEV）销量的持续走高更是推动了整体销量的大幅增长。到