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自动驾驶汽车的多层级语义面元地图构建和定位系统.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶汽车的多层级语义面元地图构建和定位系统

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶汽车的多层级语义面元地图构建和定位系统

    摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶汽车已成为未来交通领域的研究热点。多层级语义面元地图构建和定位系统是自动驾驶汽车实现自主导航的关键技术之一。本文针对自动驾驶汽车的多层级语义面元地图构建和定位问题，提出了一种基于深度学习的多层级语义面元地图构建方法，并设计了相应的定位系统。首先，介绍了自动驾驶汽车的多层级语义面元地图构建和定位系统

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