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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶奖励函数贝叶斯逆强化学习方法
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自动驾驶奖励函数贝叶斯逆强化学习方法
摘要：自动驾驶技术的快速发展为交通运输领域带来了前所未有的变革。在自动驾驶系统中，奖励函数的设计对于智能体的决策行为至关重要。贝叶斯逆强化学习（BayesianInverseReinforcementLearning,BIRL）方法通过学习未知奖励函数来提高智能体的决策质量。本文针对自动驾驶场景，提出了一种基于贝叶斯逆强化学习的奖励函数设计方
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