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基于点云的自动驾驶下三维目标检测.docx

基于点云的自动驾驶下三维目标检测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于点云的自动驾驶下三维目标检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于点云的自动驾驶下三维目标检测

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，三维目标检测在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文针对基于点云的三维目标检测问题，提出了一种新的检测方法。首先，对点云进行预处理，包括滤波和下采样等操作，以提高检测精度和减少计算量。接着，采用改进的PointNet++网络进行特征提取，并通过多尺度特征融合策略，增强检测模型的鲁棒性。最后，通过设计自适应锚框生成策略，提高

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