混合交通环境下自动驾驶车在无信控交叉口运行特征仿真分析.docx

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混合交通环境下自动驾驶车在无信控交叉口运行特征仿真分析

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混合交通环境下自动驾驶车在无信控交叉口运行特征仿真分析

摘要:随着城市化进程的加快,混合交通环境下自动驾驶车辆的运行安全成为研究热点。本文针对无信控交叉口,对自动驾驶车辆在混合交通环境下的运行特征进行仿真分析。首先,构建了混合交通环境下无信控交叉口的仿真模型,包括车辆行为模型、交通流模型和环境感知模型。然后,通过仿真实验,分析了自动驾驶车辆在不同交通流密度、不同车型比例

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