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多传感器融合在自动驾驶汽车环境感知中的应用.docx

多传感器融合在自动驾驶汽车环境感知中的应用.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    多传感器融合在自动驾驶汽车环境感知中的应用

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    多传感器融合在自动驾驶汽车环境感知中的应用

    摘要：自动驾驶汽车环境感知是自动驾驶技术中的关键技术之一。多传感器融合技术能够提高自动驾驶汽车的环境感知能力和鲁棒性。本文首先分析了多传感器融合技术在自动驾驶汽车环境感知中的应用背景和意义，然后详细介绍了常见的传感器类型、多传感器数据预处理方法和多传感器融合算法。最后，通过对实际应用案例的分析，验证了多传感器融合技术在自动驾驶汽车环境感知

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