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基于可信强化学习的自动驾驶端到端控制技术研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于可信强化学习的自动驾驶端到端控制技术研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于可信强化学习的自动驾驶端到端控制技术研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，端到端控制技术在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文针对自动驾驶端到端控制技术，提出了一种基于可信强化学习的方法。首先，对自动驾驶端到端控制技术进行了概述，分析了其面临的挑战和需求。接着，详细介绍了可信强化学习的基本原理和算法，并针对自动驾驶场景进行了优化。然后，提出了基于可信强化学习的自动驾驶端

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