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基于知识图谱的无人驾驶车辆目标检测研究现状及热点分析
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基于知识图谱的无人驾驶车辆目标检测研究现状及热点分析
摘要:随着智能交通系统的快速发展,无人驾驶车辆作为未来交通的重要形态,其安全性和可靠性成为研究的热点。目标检测作为无人驾驶车辆感知环境的关键技术之一,近年来,基于知识图谱的目标检测技术得到了广泛关注。本文对基于知识图谱的无人驾驶车辆目标检测研究现状进行了综述,分析了当前研究的热点问题,并展望了未来研究方向。本文首先介绍
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