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基于改进深度确定性策略梯度算法的无人驾驶路径跟踪控制.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进深度确定性策略梯度算法的无人驾驶路径跟踪控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进深度确定性策略梯度算法的无人驾驶路径跟踪控制

    摘要：随着无人驾驶技术的快速发展，路径跟踪控制作为无人驾驶系统的核心部分，其性能直接影响着无人驾驶的安全性。本文针对传统深度确定性策略梯度（DDPG）算法在无人驾驶路径跟踪控制中的不足，提出了一种基于改进DDPG算法的路径跟踪控制方法。首先，对DDPG算法进行改进，引入自适应学习率机制和经验回放策略，提高算法的收敛速度

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