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基于激光雷达的无人驾驶平台应用综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于激光雷达的无人驾驶平台应用综述

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    指导教师：

    起止日期：

    基于激光雷达的无人驾驶平台应用综述

    摘要：随着科技的不断发展，无人驾驶技术已经成为当前汽车工业的一个重要研究方向。激光雷达作为一种高精度、高分辨率的传感器，在无人驾驶领域发挥着重要作用。本文对基于激光雷达的无人驾驶平台应用进行了综述，首先介绍了激光雷达的基本原理和技术特点，然后分析了激光雷达在无人驾驶平台中的应用，包括环境感知、定位与导航、障碍物检测与避障等方面。最后，对基于激光雷达的无人

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