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基于Contextual Transformer的自动驾驶单目3D目标检测.docx

基于Contextual Transformer的自动驾驶单目3D目标检测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于ContextualTransformer的自动驾驶单目3D目标检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于ContextualTransformer的自动驾驶单目3D目标检测

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，单目3D目标检测在自动驾驶领域扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于ContextualTransformer的自动驾驶单目3D目标检测方法。首先，通过引入ContextualTransformer结构，有效融合了图像中的上下文信息，提

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