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高速公路拥堵工况下自动驾驶车辆切入场景测试集构建与安全性评估.docx

高速公路拥堵工况下自动驾驶车辆切入场景测试集构建与安全性评估.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    高速公路拥堵工况下自动驾驶车辆切入场景测试集构建与安全性评估

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    高速公路拥堵工况下自动驾驶车辆切入场景测试集构建与安全性评估

    摘要：随着高速公路交通量的不断增加，高速公路拥堵现象日益严重。自动驾驶技术作为未来交通领域的重要发展方向，其安全性评估对于实现安全可靠的自动驾驶至关重要。本文针对高速公路拥堵工况下自动驾驶车辆的切入场景，构建了相应的测试集，并进行了安全性评估。首先，分析了高速公路拥堵工况下自动驾驶车辆切入场景的特点和挑

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