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基于实车调参的自动驾驶模糊PID纵向控制算法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于实车调参的自动驾驶模糊PID纵向控制算法

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于实车调参的自动驾驶模糊PID纵向控制算法

    摘要：本文针对自动驾驶车辆纵向控制问题，提出了一种基于实车调参的模糊PID控制算法。首先，对模糊PID控制算法进行了理论分析，并针对自动驾驶车辆的特点进行了改进。其次，通过实车试验，对模糊PID控制算法的参数进行了优化，提高了控制精度和鲁棒性。最后，将改进后的模糊PID控制算法应用于自动驾驶车辆，验证了其在实际工况下的有效性和可靠性。

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