2026年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0123）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基坐标系是以下哪一种？

A.以机器人末端执行器为原点的坐标系

B.以机器人安装基座为原点的固定坐标系

C.以工件为基准的坐标系

D.以用户自定义操作平面为基准的坐标系

答案：B

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人控制系统的基准坐标系，通常以机器人安装基座为原点，用于描述机器人本体的绝对位置。选项A为工具坐标系（ToolCenterPoint,TCP），选项C为工件坐标系（WorkObject），选项D为用户坐标系（UserFrame），均不符合基坐标系