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基于博弈论的智能汽车人机协同避撞控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于博弈论的智能汽车人机协同避撞控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于博弈论的智能汽车人机协同避撞控制研究

    摘要：随着智能汽车的快速发展，人机协同避撞控制成为研究的热点。本文基于博弈论，研究了智能汽车在复杂交通环境下的避撞控制策略。首先，分析了智能汽车避撞控制的需求和挑战，提出了基于博弈论的避撞控制模型。其次，设计了基于多智能体博弈的协同避撞算法，并通过仿真实验验证了该算法的有效性。最后，分析了算法在不同交通场景下的性能，为智能汽车避撞控制提供了理

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