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自动驾驶车辆博弈换道决策研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶车辆博弈换道决策研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶车辆博弈换道决策研究

    摘要：随着自动驾驶技术的发展，车辆在道路上的行驶安全性、效率及舒适度得到了显著提升。其中，换道决策作为自动驾驶车辆的关键环节，对整个驾驶过程的安全性具有重要影响。本文针对自动驾驶车辆博弈换道决策进行研究，首先对相关技术进行了综述，分析了当前换道决策中的关键问题。然后，提出了一种基于博弈论的换道决策模型，并通过仿真实验验证了其有效性。最后，对模型进行了改进，以提高换道

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