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毕业设计（论文）报告
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基于图神经网络的4D毫米波雷达语义分割模型设计
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基于图神经网络的4D毫米波雷达语义分割模型设计
摘要：随着毫米波雷达技术的快速发展，4D毫米波雷达在自动驾驶、无人机等领域的应用越来越广泛。然而，由于毫米波雷达数据的高维性和复杂性，其语义分割任务一直是一个挑战。本文提出了一种基于图神经网络的4D毫米波雷达语义分割模型，通过引入图神经网络处理雷达点云数据，实现了对目标的精确分割。该模型首先通过深度学习提取雷达点云的特征，然后利用
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