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具身智能范式驱动自动驾驶决策系统优化研究

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、具身智能与自动驾驶决策系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1具身智能基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2自动驾驶决策系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3具身智能与自动驾驶决策系统结合的可行性分析．．．．．．．．．．．．16

三、基于具身智能范式的自动驾驶决策模型构建．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1传统决策模型局限性分析．．．．．．．．．．．