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基于改进YOLOv5的自动驾驶目标检测方法.docx

基于改进YOLOv5的自动驾驶目标检测方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进YOLOv5的自动驾驶目标检测方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进YOLOv5的自动驾驶目标检测方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，目标检测在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于改进YOLOv5的自动驾驶目标检测方法。首先，对原始YOLOv5模型进行改进，包括优化网络结构、引入注意力机制和改进锚框设计等。其次，通过大量实验验证了改进YOLOv5模型在自动驾驶场景下的有效性和鲁棒性。最后，将改进后的模型应用于实际自动驾

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